Control techniques
Úvod|O spoločnosti|Produkty|Internetový obchod|Na stiahnutie|Riešenia|Kontakt

Mentor MP Riadenie DC pohonov

  Mentor MP je  inováciou DC drivera Mentor II. Ide o piatu generáciu drivera,  ktorý si na svetových trhoch získava zákazníkov už 35 rokov. Je navrhnutý tak, aby súčastný zákazníci mohli ľahko prejsť na novú platformu. Vyrába sa v dvoj a štvor-kvadrantovej verzii s napájaním 3x  400V / 575V / 690V a s výstupnými prúdmi  od 25A do 1850A. V modulárnom paralelnom zapojení je schopný riadiť DC motory až do 7400A. Mentor MP pracuje v rozsahu prevádzkových teplôt od -15ºC do +55ºC a má krytie IP 20. Celkovú konfiguráciu meniča t.j. všetky nastavené parametre je možné zálohovať na čipovú kartu "SMARTCARD" ktorá je súčasťou dodávky. Driver má navyše integrovaný užívateľský PID regulátor, užívateľské komparátory a logické hradlá, makropotenciometer a jednoduché PLC umožňujúce napísať jednoduchý program ktorý bude ovládať driver. Mentor MP je vybavený systémom ochrán, ktoré chránia driver a motor pred:
  • prúdovým preťažením
  • tepelným prehriatim
  • stratou fázy 
  • stratou budenia
  • stratou spätnej väzby.

Mentor MP má zabudovaný riadený zdroj budiaceho prúdu nasledovne:

  • pre veľkosť od     25A do   210A je budiaci prúd max.   8A
  • pre veľkosť od   350A do   900A je budiaci prúd max. 10A
  • pre veľkosť od 1200A do 1850A je budiaci prúd max. 20A

V prípade nutnosti vyššieho budiaceho prúdu je možné k Mentoru MP pripojiť externú jednotku budiaceho prúdu FXMP25 do 25A .

Driver je vybavený 32 bitovým mikroprocesorom s 35μs opakovacou slučkou a 250μs polohovou slučkou. Mentor MP môže pracovať v otvorenej slučke od napätia kotvy alebo v spätnej väzbe od:

  • Tachogenerátora 
  • Inkrementálneho enkódera na presné riadenie alebo pozičné riadenie
  • Pri použití karty SM Univezal Enkoder Plus možnosť výberu spätnej väzby: SinCos, SSI, Hiperface a EnDAT
Mentor MP má tri sloty pre rozširujúce moduly a je možné ho vybaviť súčasne až troma ľubovoľnými kartami. Ide o karty používané aj v ostatných meničoch Control Techniques ako Unidrive SP, Digitax či Commander SK a možno ich rozdeliť do štyroch skupín podľa použitia:
  • plnohodnotné PLC:  SM Application Plus,  SM Application LITE V2,  SM-Register.
  • I/O moduly:    SM I/O 32,  SM I/O plus,  SM I/O Lite,  SM PELV, ...
  • spätná väzba: SM encoder plus,  SM universal encoder plus, ...
  • komunikačné karty:
    • PROFIBUS DP
    • INTERBUS
    • DEVICENET
    • CAN OPEN
    • Eethernet,EtherCAT 

Súčasťou Mentora MP je sériová linka RS485 s konektorom RJ45, komunikujúca  protokolom Modbus RTU. Slúži na komunikáciu s nadradeným systémom alebo pomocou bohatej freeware softwarovej výbavou na komunikáciu s PC:

  • CTsoft - software na konfiguráciu parametrov a zálohovanie parametrov meniča
  • Sypt Lite - software na programovanie zabudovaného PLC modulu alebo kariet SM Aplication...
  • CTscope - softwarový osciloskop
  • OPC server – rozhranie PC menič